根据外形的不同，可分为平台式的三角钢琴和立式钢琴两种。三角琴身平放，琴槌自下而上敲击琴弦；立式钢琴的主要机件为垂直装置，作为内部击弦构件的小槌竖立敲击琴弦。
按照外形尺寸，钢琴可分为大、中、小三种。 大型三角钢琴的长度为2.3米以上，属于演奏会用乐器，适用于大剧院、音乐厅和体育馆等大型场合，其声学品质、弹奏性能、机械灵敏度、工艺品质及使用材料等均有极高的标准。
中型三角钢琴的长度为1.7-2.3米之间，适用于演奏厅、剧场等演奏会和音乐院校等专业场合。
小型三角钢琴的长度在1.7米以内，主要用于家庭、礼堂及小型演奏厅等较小场合的练习和演出。

大型立式钢琴的高度为1.30米以上，一般用于演奏厅、小型剧场、音乐院校及一般中、小学校。立式钢琴和大、中型三角钢琴一样，具有较高的声学品质和演奏性能。
中型立式钢琴的高度为1.10-1.30米之间，适用于演奏、教学和创作。
小型立式钢琴的高度在1.1米以内，主要用于家庭娱乐和弹奏练习。
成人用钢琴绝大多数为88键，琴弦的工作频率为27.5-4186赫兹。85键钢琴现已极为罕见。